Kundalini

"Igual que la puerta se abre con la llave, el yogui debe abrir la puerta de la liberacion mediante el hathayoga y el poder de la kundalini" (III 105 Hatha Yoga Pradipika)

La Kundalini Shakti es energia invisible, inmedible, es el aspecto dinamico del universo, la potencialidad cosmica en el hombre, representada por una serpiente que duerme en el muladhara chakra ubicado en la base de la columna vertebral.
Uno de los grandes objetivos yoguicos es el desbloqueamiento de los nadis y el despertar de la kundalini.
El prana es sutil y circula por unos canales (nadis) que recorren todo el cuerpo, constituyendo el cuerpo energetico; ademas estan los chackras o centros donde se acumula el prana y se distribuye por el cuerpo manifestando la energia nerviosa.
Cuando el Prana circula por Ida y Pingala (nadis), en estado normal se manifiesta la conciencia de la dualidad, solamente por medio de la union (yoga) de estas energias desaparece la conciencia dual y se experimenta la realidad (samadhi). En esta unidad la kundalini comienza a ascender por el canal central de energia vital Sushumna Nadi, despertando a su paso cada chakra, y en cada uno de ellos, diferentes estados profundos de conciencia.
Kundalini asciende por el nadi principal (Sushumna) hasta llegar el final de la cabeza (coronilla), donde se encuentra el Sahasrara Chakra donde se encuentra Shiva.
Al unirse Kundalini Shakti y Shiva se produce la liberación, la unión (Yoga).